تعليم الروبوتات إلتقاط ووضع الأشياء بذكاء

بواسطة أحمد علاء 3/2/2013 8:40:00 PM


الروبوتات كلها غير ذكية فمن جهة الإنسان يمكنك ان ترى تعقيد اليد بشكل ملحوظ، وعلى الرغم مما رأينا فى بعض المحاولات المثيرة للاهتمام لمحاكاة ذلك، فلم نصل لتلك النقطة حتى الان فلذلك يحاول بعض المهندسون تعليم الروبوتات لجعلها قادرة على القيام بتلك الوظائف بالتقنيات المتوفرة لديهم.

فقد قام طالبين من معهد ماساشوستس للتكنولوجيا مؤخرا بكشف النقاب عن الخوارزميات التي يمكن استخدامها لتعليم الروبوتات "التفكير" بطريقهم فى محاولة لالتقاط ووضع شئ ما ,الخوارزمية الأولى قامت بتصميمها جنيفر باري الحاصلة على الدكتوراه وتبين طرق الروبوت لدفع الأجسام القريبة من حافة الطاولة حتى يمكنه بسهولة أكبر الامساك بها وترك الخوارزمية بشكل اكبر على الجسم المراد الامساك به ،ولكنها تتجاهل أبعاد الجسم نفسه.


أما المشروع الآخرفقد قامت به الطالبة فى سنة التخرج آني هولاداي ويعمل المشروع بفكرة انه بدلا من تعليم الروبوت كيفية وضع الجسم على الطاولة، فإنه يعمل بفكرة كيف لا نفعل ذلك، بحساب وتحديد الاسباب التى ستجعل الروبوت يسقط الجسم اللذى يحمله ، ثم العمل على منع ذلك من الحدوث فعند التعامل مع جسم خفيف يمكن يسقط بسهولة عند وضعه ،فيقوم الروبوت باستخدام ذراعه الأخرى لتثبيت الجسم.

المصدر