روبوت يمكنه حفظ توازنه على زوج من الركائز

بواسطة أحمد علاء 3/30/2013 7:25:00 PM


عندما يتعلق الأمر بالروبوت فيمكنك ان تجد الكثير منها في متاجر الهوايات ، ولكن معظمها يتمتع بما يمكن وصفه بأنه توازن بدائي ، ولكن إذا كنت احد خبراء الروبوتات مثل الدكتور جويرو (الملقب ماساهيكو ياماغوتشي)، فمن المدهش رؤية ما يمكنك صنعه من مراقبة الحيوانات الأليفة واستخدام مهارات البرمجة حيث قام الدكتور بصنع روبوت يمكنه حفظ توازنه على زوج من الركائز.

robot
وقد قام بتعديل الروبوت والذي يباع فى أنحاء الولايات المتحدة بحوالى 1829 $ ويأتى مع جهاز استشعار للتوازن واخر للتسارع ويتم ارسال البيانات إلى وحدة تحكم التىيقوم بتعديلات طفيفة على مكان ارجل الروبوت للحفاظ على توازنه من خلال خوارزمية تحكم قوية بما يكفي للتعامل مع منحدرات التى قد تصل إلى 45 درجة، ولكنها تعمل فقط عندما يقف الروبوت على ارضية ثابتة.

robot
وفي هذا الفيديو يمكنك ان ترى دكتور جويرو وقد وضع الروبوت على شجرة، وعلى أرض غير مستوية، وعلى عدة أسطح أخرى مستقرة.


المصدر