روبوت متخصص فى المشى على الرمال

واجه علماء الفيزياء في معهد جورجيا للتكنولوجيا مشكلة غير عادية بالنسبة للروبوت وهى كيفية السير على الرمال ، ويوجد الكثير من النماذج الرياضية توضح كيفية تحرك الحيوانات والآلات فى الهواء والماء والأرض الصلبة، وقد قام هذا الفريق بنشر بحوث رياضية يمكن خلالها ان تتمكن الروبوتات من المشي على الحصى والرمل أو أي نوع أخر يتميز بالكروية والاستدارة.

فباعتبار أن الرمل شائع جدا على الأرض والكواكب الأخرى قرر الباحثون محاولة بناء روبوتات بأرجل وكتابة المعادلات التي تصف التفاعل بين أرجل الروبوتات والارض الغير ثابتة، بما في ذلك بذور الخشخاش ، الخرز الزجاجي الصغير والرمل.

وجدوا أيضا في الساقين الأكثر فاعلية للمشي على الرمال هى الأرجل على شكل حرف C ولم تعمل تلك الأرجل كما كان متوقع مع الروبوتات الصغيرة والتى كانت تحيد عن مسارها ويأمل الباحثون ان يتوصلوا لحل لتحسين تلك التقنية قريبا.

المصدر