روبوت يمكنه حفظ توازنه على زوج من الركائز

عندما يتعلق الأمر بالروبوت فيمكنك ان تجد الكثير منها في متاجر الهوايات ، ولكن معظمها يتمتع بما يمكن وصفه بأنه توازن بدائي ، ولكن إذا كنت احد خبراء الروبوتات مثل الدكتور جويرو (الملقب ماساهيكو ياماغوتشي)، فمن المدهش رؤية ما يمكنك صنعه من مراقبة الحيوانات الأليفة واستخدام مهارات البرمجة حيث قام الدكتور بصنع روبوت يمكنه حفظ توازنه على زوج من الركائز.

وقد قام بتعديل الروبوت والذي يباع فى أنحاء الولايات المتحدة بحوالى 1829 $ ويأتى مع جهاز استشعار للتوازن واخر للتسارع ويتم ارسال البيانات إلى وحدة تحكم التىيقوم بتعديلات طفيفة على مكان ارجل الروبوت للحفاظ على توازنه من خلال خوارزمية تحكم قوية بما يكفي للتعامل مع منحدرات التى قد تصل إلى 45 درجة، ولكنها تعمل فقط عندما يقف الروبوت على ارضية ثابتة.

وفي هذا الفيديو يمكنك ان ترى دكتور جويرو وقد وضع الروبوت على شجرة، وعلى أرض غير مستوية، وعلى عدة أسطح أخرى مستقرة.

المصدر